Greifersysteme

Greifer sind die "Hände" des Roboters. Erst durch den richtigen Greifer kann der Roboter seine Aufgabe verrichten. Der Greifer eines Roboters muss nicht immer ein Greifer sein. Es richtet sich je nach zu erfüllende Aufgabe, was verwendet wird. Wenn ein Roboter für seine Aufgabe ein Werkzeug benutzt, wird das Werkzeug z.B. ein Bohrer oder ein Schweißgerät direkt an den Arm des Roboters befestigt. Weiterhin müssen Greifer je nach Komplexität auch zusätzlich in die Steuerung mit eingebunden werden und bilden somit eine Erweiterung des Roboters. Ohne Greifer kann der Roboter in der Regel keine Aufgabe erfüllen.

Eine Stahlrohr z.B. kann ein Roboter Greifen mit Greifer, Saugen mit einem Sauggreifer oder mit einem Magnetgreifer handeln.

ii_itelligent_ideas prüft alle Anforderungen des Kunden und entwickelt dann passend einen Greifer für jede Anwendung.